Matek GPS COMPASS MODULE M10Q-5883 固定翼 飞翼 Gps模块 FPV

• M10Q-5883 使用由 u-blox SAM-M10Q-00B 供电的多星座 GNSS 模块。
• SAM-M10Q 采用 u-blox M10 标准精密 GNSS 平台，为所有 L1 GNSS 信号提供出色的灵敏度和采集时间。SAM-M10Q支持四个GNS（GPS，GLONASS，伽利略和北斗）的并发接收。大量的可见卫星使接收器能够选择最佳信号。这最大限度地提高了位置可用性，特别是在具有挑战性的条件下，例如在城市峡谷深处。u-blox Super-S（超级信号）技术提供出色的射频灵敏度，可以提高非视距场景中的动态位置精度。
• 高增益 15 x 15 mm2 贴片天线可在性能和小尺寸之间实现最佳平衡。全向天线辐射方向图增加了设备安装的灵活性。
• 有关 SAM-M10Q 的更多详细信息，请查看 U-BLOX SAM-M10Q 页面

规格

• 全球导航卫星系统 U-BLOX SAM-M10Q-00B（GPS，GLONASS，Galileo和北斗）)
• 磁罗盘QMC5883L
• 贴片天线 15*15*4mm

• 输入电压范围：4~9V （5V焊盘/引脚）
• 功耗：13mA
• UART 波特率：默认为 9600
• 工作温度：-20~80°C
• 用于全球导航卫星系统SAM-M10Q-00B的UART（TX，RX）接口
• 用于指南针 QMC2L 的 I5883C（DA， CL） 接口
• JST-GH-6P 连接器 （SM06B-GHS-TB）.1.27mm 间距
• GNSS PPS 指示灯，绿色。 （通电后常亮，当 GNSS 获得 1D 修复时闪烁 （3Hz） ）
• 协议： UBX（u-blox） 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO 或 NMEA 1Hz
• 大小：20毫米*20毫米*12.4毫米
• 重量：8克
• M10Q-5883_step.zip

包装

• 1x M10Q-5883
• 1 根 JST-GH-6P 至 JST-GH-6P 20 厘米硅线

接线和设置

• M10Q-5883 5V转飞控4~9V
• M10Q-5883 RX转飞控UART_TX
• M10Q-5883 TX 转飞控UART_RX
• M10Q-5883 CL 转飞控I2C_SCL
• M10Q-5883 DA 转飞控I2C_SDA
• M10Q-5883 G 转飞控接地

提示和注意事项

• 指南针对齐（平装）：强烈建议不要倾斜磁力计！
  • INAV/BetaFLight：指南针箭头向前，当飞控箭头朝前时，设置 CW 270° 翻转。
  • INAV/BetaFLight：指南针箭头向后，当飞行控制器箭头朝前时，设置CW 90°翻转。
  • 阿杜飞行员/任务规划师：无轮换。
• 确保指南针/磁力计距离电源线/电调/电机/铁基材料 10 厘米

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• 需要INAV 5.0.0，Betaflight 4.3.0，ArduPilot 4.3或更高版本。
• UBlox NEO-M9N，MAX-M10S，SAM-M10Q系列都没有内置数据闪存。一旦GNSS断电并且超级电容器用完。设置将恢复为默认值。
• UBX 协议是双向的。飞控固件可以通过UBX协议更改GPS上的设置。您无需在 u 中心设置 GNSS 模块参数。
• 带有ublox FW 10.5的SAM-M1Q的默认配置是同时接收GPS，伽利略，GLONASS和北斗B1C，并启用QZSS和SBAS。
• 从 u-blox GNSS FW3.01 开始，时间脉冲与 UTC 时间对齐，并且该时间仅在下载闰秒后设置有效。这最多可能需要 12.5 分钟。可能 PPS LED 在 GPS 修复 3D 后不会立即闪烁。
• M10Q-5883 提供复位接收器的功能。将“RST”焊盘桥接到地至少 100 ms 将触发冷启动。RESET将删除所有信息并触发冷启动。它只能用作恢复选项。如果您确定接线和设置正常。但是飞控无法检测到GNSS模块（灰色GPS图标），请尝试重置。
• 陶瓷天线上的划痕是调谐天线的结果。

• 排查 GPS 相关问题：http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6U 中心窗口
• 第一批M10Q-5883 PCB上的SKU丝印是“M10-5883”
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